智能掃地機器人是怎麽導航定位的

很多人有疑問,智能掃地機器人是怎麽定位的,其實導航定位系統對它的智能性起著非常重要的作用,這樣才能保證它對地面的高效清潔性。智能掃地機器人導航定位系統主要包括:室內定位導航系統、激光定位系統以及圖像式測算導航系統。

1、室內定位導航系統

它是通過信號和自身的角度來准確確定自己所在位置的。而且這款室內定位導航系統比較適用于小空間的地面清潔,能夠達到精准定位。當它被放到多個房間內清掃時,就不能達到全屋精准定位的目的。

2、激光定位系統

激光發射頭和配套接收器是在頂端設置的,還具有旋轉的功能。而且激光定位系統可以利用發射激光的功能,以生成數字地圖的形式,進行精准定位。

3、圖像式測算導航系統

爲了地面的高效清潔,智能掃地機器人的攝像頭要對周圍的環境進行掃描,同時它需要搭載圖像式測算導航系統和結合紅外傳感器,才能更好的了解周圍環境狀況。最後運用數學運算和三角法來歸納總結房間的地圖,從而精准規劃清掃路徑。